基于PLC的直角坐标机械手设计

作     者：李政 

作者机构：宁波市职教中心学校浙江宁波315040 

出 版 物：《宁波工程学院学报》 (Journal of Ningbo University of Technology)

年 卷 期：2012年第24卷第2期

页      码：63-66页

摘      要：本文介绍了一种工业机械手的控制方式及系统结构。系统采用模块化设计,具有高度的通用性,可应用于喷漆,弧焊,装配,搬运等机器人领域。系统以工业控制计算机为上位机,PLC控制器为下位机,软件采用VisualBasic语言设计。系统结构紧凑,易于用户操作,具有较好的市场前景。

主 题 词：机械手 模块化机器人 PLC 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-7109.2012.02.015

馆 藏 号：203325859...