基于时延动态补偿的网络控制器的设计

作     者：陆锦军 杨长春 王执铨 LU Jin-jun;YANG Chang-chun;WANG Zhi-quan

作者机构：南京理工大学自动化系 南京理工大学计算机系 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60374066) 江苏省现代教育技术课题(2005-R-805) 南通市科学技术带头人培养基金项目资助课题 

出 版 物：《工矿自动化》 (Journal Of Mine Automation)

年 卷 期：2006年第32卷第3期

页      码：11-14页

摘      要：在网络控制系统中由于网络带宽的限制,不可避免地使网络系统产生网络诱导时延,从而导致系统性能下降甚至不稳定。文章针对延时不确定使得Smith预估补偿控制效果差的问题,提出了新的Smith补偿控制算法,根据控制器反馈信息对网络延时进行动态补偿,并与模糊PI控制方法相结合,构成Smith预估模糊PI控制器,使得闭环控制系统即使在模型失配的情况下,仍具有较高的稳定性、较强的鲁棒性。仿真结果表明,该方法可行有效。

主 题 词：网络控制器 动态补偿 时延 Smith预估 模糊PI控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-251X.2006.03.004

馆 藏 号：203325982...