无人机舵回路及其新型控制策略设计和应用

作     者：夏青元 徐锦法 Xia Qingyuan;Xu Jinfa

作者机构：南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室南京210016 

基　　金：装备预研基金(9140A25030206HK0206)资助项目 

出 版 物：《南京航空航天大学学报》 (Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics)

年 卷 期：2010年第42卷第6期

页      码：704-709页

摘      要：以无人直升机飞行控制系统研制实际需要为背景,运用高集成AVR单片机设计了数字式舵回路控制器,根据嵌入式计算机系统实现舵回路控制律要求,设计并实现了舵回路数字式控制律。采用变参数调节控制律可使舵回路控制性能达到理想状态,有效避免了系统超调和积分饱和。舵回路控制参数的在线调整,实现了不同被控对象/不同状态的有效控制,拓展了数字式舵回路的适用场合。在综合汲取伺服电机调制模式基础上,提出了复合PWM模式和"极性比"概念,实现了数字式舵回路低功耗之目的。文中给出了部分试验结果和应用实例。结果表明,所设计的低功耗数字式舵回路是成功的,该舵回路不但功耗低,体积小,而且抗干扰能力强。

主 题 词：数字式舵回路 控制律实现 功率驱动 低功耗 试验与应用 无人飞行器 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-2615.2010.06.006

馆 藏 号：203326063...