农业机器人充电系统的设计

作     者：高小娅 卢博友 王天赐 Gao Xiaoya;Lu Boyou;Wang Tianci

作者机构：西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2010年第32卷第3期

页      码：158-160页

摘      要：通过对农业机器人充电系统的研究,设计了基于AT89S52的智能型充电系统,实现了农业机器人蓄电池最佳充电曲线跟踪技术,给出了系统的工作原理、硬件结构及软件流程。该系统可根据农业机器人蓄电池的状态自动改变充电电流大小,并通过全程窄脉冲放电消除充电过程中的极化现象,缩短了充电时间,提高了充电效率,并在一定程度上提高了农业机器人的工作时间和准确性。

主 题 词：农业机器人 AT89S52 充电系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2010.03.042

馆 藏 号：203326075...