基于Simulink和VR的平行泊车控制系统设计与仿真

作     者：赵耕云 王佳 朱有地 张志勋 ZHAO Geng-yun;WANG Jia;ZHU You-di;ZHANG Zhi-xun

作者机构：兰州工业学院汽车工程学院甘肃兰州730050 

基　　金：兰州工业学院青年科技创新项目(17K-012) 甘肃省教育厅科研计划项目(2014B-100) 

出 版 物：《兰州工业学院学报》 (Journal of Lanzhou Institute of Technology)

年 卷 期：2018年第25卷第4期

页      码：70-74页

摘      要：针对现有平行泊车算法中存在的泊车过程中停车转向、泊车初始位置局限、仿真过程可视性差的问题,采用Simulink搭建10自由度的待泊车辆数学模型,规划出一条可行的泊车路线,建立自动平行泊车控制系统,在虚拟场景中进行平行泊车过程仿真.仿真结果显示在多种初始位置下,汽车泊车到位基本准确,路径圆滑,无中途停车打方向现象,自动泊车控制算法有效.

主 题 词：虚拟场景 平行泊车 自动控制 仿真 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-2269.2018.04.016

馆 藏 号：203326565...