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基于无速度传感器永磁同步电动机PCH速度控制

基于无速度传感器永磁同步电动机PCH速度控制

作     者:刘旭东 于海生 魏晓晨 于金鹏 LIU Xu-dong;YU Hai-sheng;WEI Xiao-chen;YU Jin-peng

作者机构:青岛大学山东青岛266071 

基  金:国家自然科学基金项目(60774027) 山东省自然科学基金项目(ZR2009GM034) 

出 版 物:《微特电机》 (Small & Special Electrical Machines)

年 卷 期:2010年第38卷第9期

页      码:58-62页

摘      要:基于模型参考自适应(MRAS)的转速估计原理,提出了一种永磁同步电动机(PMSM)的无速度传感器控制方法,该方法以PMSM本身作为参考模型,将含有待估计参数的模型作为可调模型。根据两个模型状态变量的不同,通过一定的自适应调节机构,得到转子速度的估计值。然后利用端口受控哈密顿(PCH)系统方法,建立PMSM的PCH模型,根据最大转矩/电流(MTPA)控制原理,设计了隐极式PMSM的无传感器速度控制器。最后通过Matlab/Simulink建立仿真模型,仿真结果表明,该控制系统具有很好的转速跟踪和速度估计的性能。

主 题 词:永磁同步电动机 端口受控哈密顿 模型参考自适应 转速估计 

学科分类:080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D O I:10.3969/j.issn.1004-7018.2010.09.019

馆 藏 号:203326738...

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