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Gantry桁架热变形及其对定位误差影响分析

Gantry桁架热变形及其对定位误差影响分析

作     者:童程鹏 杜正春 杨建国 TONG Chengpeng;DU Zhengchun;YANG Jianguo

作者机构:上海交通大学机械与动力工程学院 

基  金:“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项(2017ZX04016001) 

出 版 物:《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期:2018年第34卷第4期

页      码:110-112,115页

摘      要:以大型Gantry桁架机械手在不同环境温度下受热变形产生的热变形为研究对象,在论述桁架机械手热变形有限元分析过程的基础上,借助COMSOL有限元分析软件对桁架机械手进行有限元建模和加载计算,以模拟实际生产中环境温度引起的热变形,通过对桁架X,Z轴热变形的综合分析计算得出温升对于桁架机械手定位误差的最终影响。该研究在一定程度上实现了对桁架机械手定位误差的定量计算,为进一步研究其对上下料的影响,采用数控机床误差补偿技术提高上下料精度提供了参考。

主 题 词:热变形 Gantry桁架 有限元分析 机床 误差补偿 

学科分类:12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D O I:10.13952/j.cnki.jofmdr.2018.0157

馆 藏 号:203326742...

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