直升机纵向系统鲁棒滑模控制律设计

作     者：卢京潮 陈伟 詹漫漫 Lu Jing chao;Chen Wei;Zhan Man man

作者机构：西北工业大学自动化学院陕西西安710072 

出 版 物：《西北工业大学学报》 (Journal of Northwestern Polytechnical University)

年 卷 期：2012年第30卷第2期

页      码：269-273页

摘      要：在建立系统全包线T-S模糊模型的基础上,基于系统品质要求和可测状态约束条件,采用参数鲁棒设计方法,确定反馈控制参数的可用集合,实现等效控制律,相应确定系统的滑模面参数,给出了直升机纵向控制系统的全包线滑模控制律设计结果。仿真结果显示,系统具有较强的抗外界干扰能力,动态品质满足指标要求,表明文中提出的设计方法可行且有效。

主 题 词：直升机 T-S模糊模型 参数鲁棒设计 滑模变结构控制 控制律设计 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081203[081203] 081105[081105] 0805[工学-能源动力学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-2758.2012.02.022

馆 藏 号：203326769...