基于稳定性分析的一类欠驱动系统的滑模控制器设计

作     者：王伟 易建强 赵冬斌 柳晓菁 WANG Wei;YI Jian-qiang;ZHA Dong-bin;LIU Xiao-jing

作者机构：中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室北京100080 

基　　金：国家 973计划资助项目(2003CB517106) 

出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)

年 卷 期：2005年第34卷第2期

页      码：232-235页

摘      要：从稳定分析的角度提出了一种欠驱动系统的新型滑模控制方法.该方法将各个子系统的一个变量进行组合定义成一个中间变量,然后从这个中间变量出发构造滑模函数,通过求取总的控制量保证中间变量在有限时间内收敛到平衡点;进一步利用LaSalle不变性原理证明该收敛域内只有一个平衡点且是渐近稳定的.仿真实验进一步验证了该结论.

主 题 词：滑模控制 欠驱动系统 桥式吊车 稳定性 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0411.2005.02.022

馆 藏 号：203327019...