伺服系统速度环控制参数自整定方法研究

作     者：陈鹏展 唐小琦 金宏星 CHEN Peng-zhan;TANG Xiao-qi;JIN Hong-xing

作者机构：华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心湖北武汉430074 

基　　金：国家自然科学基金(50875099) 

出 版 物：《仪表技术与传感器》 (Instrument Technique and Sensor)

年 卷 期：2010年第2期

页      码：78-81页

摘      要：为了能够获得伺服系统的最优性能,必须寻找一种高效实用的伺服速度环控制参数自动整定方法。通过坐标轮换方法对一阶惯性滞后模型的PID控制参数进行寻优,可以得到对应不同特征模型的最优控制参数。利用最优控制参数集合,运用曲线拟合的方法,获取了一组基于一阶惯性滞后模型特征值的最优参数整定公式,根据得到的整定公式,设计了一种伺服速度环控制参数的自整定方法,并进行了实时仿真研究。结果表明:提出的速度环控制数自整定方法能够高效获得整定结果。

主 题 词：伺服 自整定 整定公式 实时仿真 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-1841.2010.02.027

馆 藏 号：203327072...