一种自动代客泊车系统研究

作     者：姜灏 JIANG Hao

作者机构：奇瑞汽车股份有限公司智能车技术中心安徽芜湖241006 

出 版 物：《河南科技》 (Henan Science and Technology)

年 卷 期：2018年第37卷第16期

页      码：90-93页

摘      要：本文提出了一种自动代客泊车系统方案.该系统利用毫米波雷达实现障碍物距离、 速度及方位探测; 采用摄像头实现可行驶区域行人、 车辆及车位的探测; 应用激光雷达实现道路边沿及其他障碍物类型探测; 通过超声波雷达感知车辆近距离目标距离; 通过GPS/IMU获取车辆的定位、 姿态信息.通过实车验证, 该设计方案能满足实际自动代客泊车应用需求.

主 题 词：自动驾驶 雷达 摄像头 代客泊车系统 

学科分类：08[工学] 082303[082303] 082302[082302] 0823[工学-农业工程类] 

馆 藏 号：203327094...