玻璃搬运机械手电液伺服系统设计

作     者：冯开林 王天一 宋兰 翟亚楠 崔伟强 FENG Kailin;WANG Tianyi;SONG Lan;ZHAI Yanan;CUI Weiqiang

作者机构：山东科技大学自动化学院山东青岛266590 山东科技大学机电工程学院山东青岛266590 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2018年第46卷第15期

页      码：64-67页

摘      要：根据玻璃搬运工况特点,需要机械手快速、稳定、精确地靠近玻璃,并且机械手能够稳定地将玻璃夹起并放进集装箱内。采用电液伺服技术设计了玻璃搬运机械手的控制系统,绘制出液压系统原理图,给出主要元件的选型计算,分析其静态、动态特性,确定动力元件的传递函数,并通过MATLAB软件画出系统的开环和闭环对数频率特性曲线,确定该控制系统响应速度快,稳定性好,符合设计要求。

主 题 词：玻璃搬运 机械手 电液伺服系统 MATLAB 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2018.15.015

馆 藏 号：203327274...