基于运动跟踪的分布式驱动电动汽车操纵稳定性控制

作     者：熊璐 李越 冷搏 XIONG Lu;LI Yue;LENG Bo

作者机构：同济大学汽车学院上海201804 同济大学中德学院上海201804 

基　　金：国家自然科学基金(U1564207) 

出 版 物：《同济大学学报（自然科学版）》 (Journal of Tongji University:Natural Science)

年 卷 期：2017年第45卷第S1期

页      码：53-57页

摘      要：提出一种分布式驱动电动汽车操纵稳定性控制策略.该策略采用分层控制的结构,上层为广义力计算层,设计基于前轮转角的前馈控制,提高横摆角速度稳态增益,同时考虑外界扰动和建模不确定性,设计积分抗饱和滑模变结构控制算法跟踪参考横摆角速度,提高车辆瞬态响应.下层为广义力分配层,考虑到实际行驶状况的复杂以及路面状况、车辆质心侧偏角难以实时获取,设计基于稳定性优先的规则分配机制.实车试验结果表明,该控制策略能有效提高车辆的操纵稳定性.

主 题 词：电动汽车 操纵稳定性控制 分布式驱动电动汽车 滑模控制 

学科分类：08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

核心收录：

D　O　I：10.11908/j.issn.0253-374x.2017.s1.010

馆 藏 号：203327303...