基于华数机器人自动搬运系统工作站设计

作     者：杨江领 杨文淘 袁志会 陈帅华 

作者机构：重庆城市职业学院信息工程系 不详 

出 版 物：《智能机器人》 (Intelligent Robot)

年 卷 期：2018年第3期

页      码：56-57,60页

摘      要：本文是介绍华数HSR-JR 608工业机器人自动搬运的控制原理与设计思路,将华数HSR-JR 608工业机器人与三菱FX2N-32MR-D PLC结合,设计自动化生产线的应用解决方案,对外围设备的选择及PLC程序的编写设计,该工作站具有简便操作、安全、稳定等特点,在自动化行业中节约人力资源,减少人工的工作强度,保证生产线顺利安全的运营。

主 题 词：工业机器人 自动化生产线 PLC 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203327477...