基于滑模控制的数控机床伺服系统的摩擦补偿

作     者：唐如龙 王湘江 杨毅 TANG Ru-long;WANG Xiang-jiang;YANG Yi

作者机构：南华大学工程训练中心湖南衡阳421001 

基　　金：衡阳市科技局科技计划基金资助项目(2011KJ10) 

出 版 物：《南华大学学报（自然科学版）》 (Journal of University of South China：Science and Technology)

年 卷 期：2015年第29卷第1期

页      码：80-83页

摘      要：以数控机床伺服系统为研究对象,对其建立了数学模型,并结合Lu Gre摩擦模型,设计了参数在线估计的PID滑模面自适应控制器.并采用李亚普诺夫函数证明系统的渐进稳定性.最后通过系统的MATLAB仿真及物理实验进一步证明了系统具有良好的跟踪性能.

主 题 词：数控机床 Lu Gre摩擦模型 PID滑模面 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-0062.2015.01.017

馆 藏 号：203327521...