双智能小车设计

作     者：刘保通 王耀 张馨月 李峥 LIU Bao-Tong 1, WANG Yao 2, ZHANG Xin-yue 2,LI Zheng

作者机构：淮北师范大学物理与电子信息学院安徽淮北235000 塔斯马尼亚大学信息技术与系统学院 

基　　金：安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2016A650) 安徽省质量工程教学研究项目(2017jyxm0219) 安徽省高等学校质量工程项目(2017kfk044) 

出 版 物：《牡丹江师范学院学报（自然科学版）》 (Journal of Mudanjiang Normal University：Natural Sciences Edition)

年 卷 期：2018年第44卷第3期

页      码：47-50页

摘      要：设计一款双智能小车.采用AT89S52单片机为控制中心,L298N控制电机转动,红外传感器RPR220识别跑道,颜色传感器TCS230识别路灯颜色,光反射式接近开关方法测量智能小车运动过程中的距离.电路结构简单,设计比较容易实现.

主 题 词：双智能 传感器 单片机 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.13815/j.cnki.jmtc(ns).2018.03.012

馆 藏 号：203327627...