大型重载步履式全地形移动回转平台结构静力学分析

作     者：刘庆伦 赵江平 LIU Qing-lun,ZHAO Jiang-ping

作者机构：中山火炬职业技术学院广东中山528436 

基　　金：中山市社会公益科技研究项目(编号:2016B2126) 

出 版 物：《装备制造技术》 (Equipment Manufacturing Technology)

年 卷 期：2018年第7期

页      码：120-122页

摘      要：针对传统轮式、履带式移动平台难以适应复杂路面状况的特点,提出了一种大型重载步履式全地形移动回转平台。通过对移动平台的结构设计,分析其静力学承载能力以及移动质心的位置,为移动平台的结构优化设计以及移动方式的确定提供理论依据。

主 题 词：移动平台 步履式 有限元分析 质心轨迹 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-545X.2018.07.037

馆 藏 号：203327627...