基于计算运动学的掩护式液压支架运动特性研究

作     者：许永祥 张金虎 佟友 张德生 XU long-xiang;ZHANG Jin-hu;TONG You;ZHANG De-sheng

作者机构：煤炭科学研究总院开采研究分院北京100013 天地科技股份有限公司开采设计事业部北京100013 煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室(煤炭科学研究总院)北京100013 

基　　金：国家重点研发计划资助项目(2017YFC0804305) 国家自然科学基金资助项目(51704157) 中国煤炭科工集团科技创新创业资金专项青年项目(2018QN018) 

出 版 物：《煤矿开采》 (Coal Mining Technology)

年 卷 期：2018年第23卷第4期

页      码：4-7页

摘      要：液压支架是煤矿长壁综采工作面的关键装备,其结构设计的合理性直接影响着自身的可靠性及对围岩的适应能力,是实现支架-围岩理想耦合状态的关键。传统的液压支架结构设计主要采用解析法和图解法,利用结构的几何拓扑关系进行求解,对于复杂结构求解难度大。采用计算运动学的方法,利用结构间的约束关系,通过局部坐标向全局坐标转换建立掩护式液压支架的运动学方程,调用Matlab软件已有的库函数进行非线性方程组的求解,建模速度快、求解效率高,该方法可方便地用于支架的支护质量监测、智能控制系统等方面。

主 题 词：液压支架 计算运动学 设计 控制 监测 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.13532/j.cnk.cn11-3677/t.2018,04.002

馆 藏 号：203328153...