智能灭火车的设计

作     者：王坤 刘红 廖小琴 韦启旻 张颖 

作者机构：北方工业大学电子信息工程学院北京 

基　　金：北方工业大学2016 北京市大学生科学研究与创业行动计划项目 

出 版 物：《计算机科学与应用》 (Computer Science and Application)

年 卷 期：2016年第6卷第12期

页      码：786-793页

摘      要：本文设计实现了具有自主避障、火焰检测及灭火功能的智能灭火车,该智能灭火车以单片机的控制为核心,由电机驱动、超声波避障、火焰检测等模块组成。本文首先介绍了该智能灭火车的工作原理,其次对各个模块进行了设计与实现,最后对该智能灭火车的功能进行了测试与分析。测试结果表明该智能灭火车能稳定运行,具有很好的实用性和推广前景。

主 题 词：超声波避障 火焰检测 单片机 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.12677/CSA.2016.612094

馆 藏 号：203328383...