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三维激光扫描仪在电力铁塔结构提取中的应用

三维激光扫描仪在电力铁塔结构提取中的应用

作     者:徐旭 王红改 李谋思 Xu Xu;Wang Honggai;Li Mousi

作者机构:武汉大学测绘学院湖北武汉430079 四川电力设计咨询有限责任公司四川成都610041 成都市规划信息技术中心四川成都610041 武汉市勘察设计有限公司湖北武汉430000 

出 版 物:《城市勘测》 (Urban Geotechnical Investigation & Surveying)

年 卷 期:2018年第4期

页      码:111-115页

摘      要:针对目前电力铁塔结构提取与塔身倾斜度检测中存在方法单一、可靠性低等问题,提出了利用地面三维激光扫描仪对电力铁塔非接触式扫描,通过建立铁塔塔身独立坐标系、粗差剔除、点云建模与精度分析,准确提取出铁塔结构并计算塔身倾斜度,定量验证了铁塔处于安全运营状态。采用随机抽样一致性(RANSAC)算法进行原始点云粗差剔除,利用铁塔自身结构几何特征有效地确定了RANSAC算法中筛选阈值、有效数据比例、迭代次数等参数,实现了海量点云中铁塔结构点云数据的精确提取,弥补了传统最小二乘法、特征值法中参数选取的不足。

主 题 词:地面三维激光扫描仪 结构提取 点云 随机抽样一致性 

学科分类:083002[083002] 0830[工学-生物工程类] 081802[081802] 08[工学] 0818[工学-交通运输类] 081602[081602] 0816[工学-纺织类] 

D O I:10.3969/j.issn.1672-8262.2018.04.026

馆 藏 号:203330556...

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