磁浮系统车轨解耦控制研究

作     者：邹东升 佘龙华 

作者机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073 

基　　金：国家十五863高速磁浮交通技术重大专项支持基金资助项目(2006BAG02B05) 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2008年第15卷第S2期

页      码：55-57页

摘      要：为实现弹性轨道磁浮系统的车轨耦合振动问题,寻求解耦控制规律,尝试了坐标变换解耦和反馈解耦两种解耦方法。通过计算车轨耦合五阶模型的李代数,得到了李代数满秩的结论,表明五阶模型是一个车轨强耦合的系统,仅通过坐标变换系统无法解耦。根据建立刚性和弹性轨道磁浮系统模型,经过对比分析,设计了改进的双环PID算法,通过反馈合适的状态变量,能够对车轨耦合振动系统顺利解耦,实现稳定控制。考虑到实际情况,对反馈所需的状态信号的获取也进行了具体的分析。

主 题 词：磁浮列车 解耦 李代数 悬浮控制 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.14107/j.cnki.kzgc.2008.s2.004

馆 藏 号：203330839...