基于时延预测模型的网络补偿控制器设计

作     者：黄可望 刘婷 潘丰 Huang Kewang;Liu Ting;Pan Feng

作者机构：无锡职业技术学院物联网技术学院江苏无锡214121 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61273131) 

出 版 物：《计算机应用研究》 (Application Research of Computers)

年 卷 期：2018年第35卷第9期

页      码：2720-2724,2728页

摘      要：针对网络控制系统中随机双向通道时延引起的不确定性问题,提出一种基于时延在线预测模型改进的补偿控制方法。基于自回归模型构建时延预测模型,通过递推最小二乘法实时更新模型参数以预测前向通道时延,并由区间分割法获得高精度的环回时延;设计状态预估器、网络预测器和时延补偿器对环回时延进行补偿,进一步提高系统性能。采用TrueTime工具箱构建网络闭环仿真系统以仿真实际的网络传输情况,同时对PI控制、传统的时延补偿控制以及改进后的时延补偿控制进行对比实验,验证了该方法的优越性。

主 题 词：网络控制系统 随机时延 广义预测控制 时延预测 TrueTime 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3695.2018.09.037

馆 藏 号：203331429...