基于多并联支路的双余度永磁同步电机伺服系统分析

作     者：杨天红 王磊 郝明晖 冯同 刘威 郝双晖 YANG Tianhong;WANG Lei;HAO Minghui;FENG Tong;LIU Wei;HAO Shuanghui

作者机构：哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨理工大学机械动力工程学院黑龙江哈尔滨150080 北方导航控制技术股份有限公司北京100176 

基　　金：中国博士后基金项目(2016M600256) 黑龙江省博士后基金项目(LBH-Z16092) 

出 版 物：《电机与控制应用》 (Electric machines & control application)

年 卷 期：2018年第45卷第8期

页      码：8-14页

摘      要：为了提高永磁同步电机(PMSM)伺服系统的可靠性,提出了一种基于多并联支路的双余度PMSM伺服系统。阐述了其基本的冗余设计原理和控制驱动原理。依据电机的具体结构和控制驱动方式,建立了基于多并联支路的双余度PMSM的数学模型及其控制系统模型,包括磁链平衡方程、电压平衡方程、转矩方程、机械运动方程和电流控制系统框图及其稳定性分析。并依据建立的模型,基于MATLAB/Simulink仿真其发生故障时的工作状态,得到整个伺服系统的响应数据,从理论上验证了该伺服系统的容错性能。

主 题 词：可靠性 多并联支路 双余度永磁同步电机 数学建模 MATLAB/Simulink仿真 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-6540.2018.08.002

馆 藏 号：203331647...