关于高阶不确定非线性系统的鲁棒适应干扰衰减问题

作     者：毕卫萍 Bi Weiping

作者机构：河南师范大学数学与信息科学学院新乡453007 

出 版 物：《系统科学与数学》 (Journal of Systems Science and Mathematical Sciences)

年 卷 期：2006年第26卷第2期

页      码：193-205页

摘      要：研究一类高阶不确定非线性系统的鲁棒适应H∞干扰衰减问题。本质改进了加幂积分器技巧及backstepping算法,并设计出一个光滑鲁棒适应动态反馈控制律,使得闭环系统既具有内稳定性,又使系统达到干扰衰减．所得结果改进了相关文献中的结论．

主 题 词：不确定 动态反馈 幂积分器 干扰衰减. 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 081101[081101] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-0577.2006.02.008

馆 藏 号：203331969...