定位用SINS/GPS组合算法仿真及分析

作     者：屈新芬 李世玲 魏可惠 QU Xin-fen;LI Shi-ling;WEI Ke-hui

作者机构：中国工程物理研究院电子工程研究所四川绵阳621900 

基　　金：中国工程物理研究院科学技术基金资助项目(20060325 20040428) 

出 版 物：《信息与电子工程》 (information and electronic engineering)

年 卷 期：2006年第4卷第4期

页      码：258-263页

摘      要：从SINS/GPS(StrapdownInertialNavigationSystem/GlobalPositionSystem)组合系统算法设计的总体方案入手,给出了低动态载体定位或高动态载体短时定位用的一种捷联解算算法,推导了SINS/GPS组合算法采用的惯性测量误差方程,结合某载体运动参数,对几种情况下的SINS/GPS组合定位误差进行了仿真,并对仿真结果进行了比较,为工程应用奠定了基础。

主 题 词：捷联惯性导航系统 SINS/GPS组合系统 误差状态方程 捷联解算算法 定位误差 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-2892.2006.04.005

馆 藏 号：203332074...