解耦型液压伺服肩关节的虚拟设计与分析

作     者：杨振中 周骥平 朱兴龙 YANG Zhen-zhong;ZHOU Ji-ping;ZHU Xing-long

作者机构：扬州大学机械工程学院江苏扬州225009 

基　　金：江苏省自然科学基金资助项目(BK2005051) 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2007年第23卷第6期

页      码：74-77,85页

摘      要：在分析解耦型液压伺服肩关节结构特点的基础上,运用虚拟设计方法对关节进行设计和分析。利用Pro/Engineer软件对关节进行三维实体造型,建立关节虚拟样机;在Pro/Animation环境中实现关节的装配过程仿真;运用MDX(Mechanism Design Extension)模块,完成关节的运动学分析,为关节设计方案的评估和关节样机的加工制造奠定基础。

主 题 词：解耦型液压伺服肩关节 虚拟设计 虚拟样机 装配仿真 运动学分析 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-2343.2007.06.019

馆 藏 号：203332458...