基于IMU/GPS的安卓无缝定位系统设计

作     者：孙伟 王野 李瑞豹 杨聃 Sun Wei;Wang Ye;Li Ruibao;Yang Dan

作者机构：辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院辽宁阜新123000 

基　　金：辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(LJ2017FAL005) 辽宁省"百千万人才工程"培养经费资助(辽百千万立项【2015】76号) 城市空间信息工程北京市重点实验室开放基金(2018206) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2018年第30卷第9期

页      码：3571-3577页

摘      要：研究并实现一种基于Android手机终端固有IMU和GPS模块的无缝组合定位方法,给出了系统设计方案及实验结果。在GPS信号缺失时利用手机终端固有的IMU惯性传感器采集行人运动信息完成步态检测、航向解算和航迹推算,实现GPS信号缺失环境下的无缝定位。基于Android系统和百度地图的开放平台在手机终端完成算法实现和人机交互。测试结果表明,GPS信号缺失环境下的单一IMU定位方案得到的系统定位相对误差可控制在5 m范围内,可满足一般室内环境下的导航定位要求。

主 题 词：无缝定位 惯性测量单元 卫星导航系统 安卓平台 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0701[理学-数学类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.issn1004731x.joss.201809044

馆 藏 号：203332520...