电商仓库拣货机器人路径规划与实现

作     者：唐淑华 刘高平 王遵义 Tang Shuhua;Liu Gaoping;Wang Zunyi

作者机构：浙江万里学院浙江宁波315100 

基　　金：2017年浙江省大学生科技创新活动计划暨新苗人才计划(2017R420025) 

出 版 物：《物流技术》 (Logistics Technology)

年 卷 期：2018年第37卷第8期

页      码：85-88,111页

摘      要：针对目前电商仓库拣货方式的发展,对机器人拣货路径进行研究与优化。首先实现仓库地图的模拟,得到JAVA语言可识别的描述文件。其次通过JAVA语言实现对描述文件的信息提取与运用,并结合最邻近算法及迪杰斯特拉算法融合进行计算。然后通过JAVA语言与MySQL数据库结合进行避障算法的设计,得到可运行的方案。最后运用MATLAB得到模拟避障结果。测试结果表明,该设计可明显提高路径规划效率,避免道路堵塞等意外发生。

主 题 词：机器人 拣货 路径规划 迪杰斯特拉算法 

学科分类：12[管理学] 02[经济学] 0202[经济学-财政学类] 1202[管理学-工商管理类] 1201[管理学-管理科学与工程类] 020205[020205] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-152X.2018.08.018

馆 藏 号：203332957...