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具有时延的网络控制系统控制器设计

具有时延的网络控制系统控制器设计

作     者:王国敬 穆志纯 WANG Guo-jing;MU Zhi-chun

作者机构:北京科技大学信息工程学院北京100083 

基  金:北京邮电大学泛网无线通信教育部重点实验室资助(No.2007104) 北京市教育委员会重点学科共建项目(No.XK100080537) 

出 版 物:《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期:2009年第45卷第23期

页      码:127-129,143页

摘      要:针对一类存在随机时延的网络控制系统,传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动,提出了一种新的具有随机时延的网络控制系统的建模方法-离散模糊T-S模型,在此模型的基础上应用并行分布补偿(PDC)原理设计了模糊控制器。应用Lyapunov定理和线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了系统的稳定性问题,给出基于LMI的状态反馈模糊控制器的设计方法。通过仿真实例验证控制方法能够保证系统稳定。

主 题 词:网络控制系统 模糊控制 随机时延 并行分布补偿 

学科分类:12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

核心收录:

D O I:10.3778/j.issn.1002-8331.2009.23.035

馆 藏 号:203333144...

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