机器人装卸米袋夹持器的研究

作     者：张天厚 李长春 康鹏桂 ZHANG Tian-hou;LI Chang-chun;KANG Peng-gui

作者机构：济南大学机械工程学院山东济南250022 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2009年第33卷第8期

页      码：9-10页

摘      要：该文讨论了米袋的装卸现状,提出了采用机器人进行装卸米袋的思想,设计了一种新型实用夹持器,分析了装卸米袋时夹持器的受力情况,计算了夹持器抓取米袋时所需驱动力的大小。

主 题 词：米袋 夹持器 装卸 机器人 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4858.2009.08.004

馆 藏 号：203333145...