焊缝跟踪系统中的自调整比例因子Fuzzy-P控制器的研究

作     者：胡绳荪 侯文考 秦宝忠 Hu Shengsun Hou Wenkao Qin Baozhong (School of Mechanical Engineering,Tianjin University)

作者机构：天津大学机械工程学院 

基　　金：国家自然科学基金 

出 版 物：《天津大学学报》 (Journal of Tianjin University(Science and Technology))

年 卷 期：1999年第32卷第2期

页      码：181-185页

摘      要：本文介绍了自调整比例因子Ｆｕｚｚｙ－Ｐ控制理论，及非接触超声传感焊缝跟踪的原理．在理论分析和试验的基础上，确定焊缝跟踪系统的模糊控制规则，研制出焊缝跟踪系统中的自调整比例因子Ｆｕｚｚｙ－Ｐ控制器，并设计了控制器的硬件及软件．实验证明，该控制器提高了焊缝跟踪系统的响应速度和跟踪精度。

主 题 词：自调整比例因子 P控制器 焊缝跟踪系统 模糊控制 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203333532...