不确定时滞系统非脆弱鲁棒H_∞控制研究

作     者：郝智红 俞鹏 HAO Zhi-hong;YU Peng

作者机构：中央广播电视大学工学院北京100031 华为终端技术有限公司测试部北京100085 

出 版 物：《计算技术与自动化》 (Computing Technology and Automation)

年 卷 期：2011年第30卷第3期

页      码：24-28页

摘      要：针对不确定时滞系统,应用鲁棒稳定与鲁棒性能准则约束条件,设计鲁棒性较强的非脆弱鲁棒控制器,使得当控制器本身在一定范围内变化时,仍能保证状态反馈闭环系统的稳定性和鲁棒性能指标,进而有效抑制扰动输入信号以及控制器参数变化对系统性能的影响。该控制器的设计过程充分考虑时滞的影响,进而克服已有时滞无关型结论的保守性。最后利用线性矩阵不等式给出γ次优H∞鲁棒控制器设计方法。仿真结果表明所设计控制器的有效性和实用性。

主 题 词：不确定时滞系统 时滞依赖型 非脆弱鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-6199.2011.03.006

馆 藏 号：203334018...