基于自适应联邦滤波的相对导航信息融合

作     者：王龙 董新民 郭军 贾海燕 WANG Long;Dong Xin-min;GUO Jun;JIA Hai-yan

作者机构：空军工程大学工程学院 中国人民解放军93942部队司令部 

基　　金：航空科学基金资助(2008ZC01006) 

出 版 物：《飞行力学》 (Flight Dynamics)

年 卷 期：2011年第29卷第5期

页      码：92-96页

摘      要：针对基于GPS/MV组合导航方式的无人机空中加油问题,分析了对接阶段GPS及视觉传感器存在的条件约束。在建立导航传感器非线性相对位置测量模型的基础上,设计了基于扩展卡尔曼滤波的自适应联邦滤波器,并与集中式滤波进行了对比仿真。结果表明,提出的算法保证了部分传感器失效时导航数据输出的平稳性和容错性,滤波精度完全满足无人机空中加油相对导航系统要求。

主 题 词：空中加油 相对导航 机器视觉 联邦滤波 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13645/j.cnki.f.d.2011.05.022

馆 藏 号：203334028...