舰船单轴旋转激光捷联惯导系统动态初始对准

作     者：翁海娜 姚琪 胡小毛 WENG Hai-na;YAO Qi;HU Xiao-mao(Tianjin Navigation Instrument Research Institute;Tianjin 300131;China)

作者机构：天津航海仪器研究所天津300131 

基　　金：国防"十二五"预研项目(51309030201) 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2012年第20卷第1期

页      码：34-38页

摘      要：初始对准的时间和精度是舰船惯导系统的重要指标。针对在不同情况下惯导系统启动的实际工程需求,提出了单轴旋转激光捷联惯导系统的初始对准方案。研究了系统在动基座情况下进行粗对准方法。建立了单轴旋转惯导系统的误差模型,使用卡尔曼滤波的方法实现了系统精对准过程。分别对惯导系统三种不同动态启动条件,设计了不同的对准方案。数字仿真结果表明,经过6h的初始对准,垂向陀螺常值漂移的对准误差在设定值的5.2%以内,垂向加表零偏的对准误差在设定值的1.8%以内。

主 题 词：激光捷联惯导系统 单轴旋转 初始对准 动态启动 卡尔曼滤波 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2012.01.020

馆 藏 号：203334363...