不确定离散系统的变速率滑模控制

作     者：王锐利 陈静 WANG Rui-li;CHEN Jing

作者机构：济源职业技术学院建筑工程系河南济源454650 河南机电高等专科学校基础部河南新乡453002 

出 版 物：《河南师范大学学报（自然科学版）》 (Journal of Henan Normal University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2012年第40卷第3期

页      码：29-33页

摘      要：针对一类不确定离散系统,提出了一种变速率滑模控制方案.通过使用变速率采样技术,设计了用于同时估计系统状态和干扰的混杂观测器,并据此发展了滑模控制器,确保取得准滑动模态的同时,消除了对不确定项的线性边界条件要求.仿真结果验证了所提方法的有效性.

主 题 词：滑模控制 离散系统 变速率采样 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-2367.2012.03.008

馆 藏 号：203334462...