多无人机分布式协同异构任务分配

作     者：邸斌 周锐 丁全心 

作者机构：北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室北京100191 洛阳电光设备研究所火力控制技术国防科技重点实验室河南洛阳471009 

基　　金：国家自然科学基金项目(60975073 61175109 61273349) 航空科学基金项目(2011ZC13001) 总装重点实验室基金项目(9140C4602041003) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2013年第28卷第2期

页      码：274-278页

摘      要：研究异构无人机对不同类型目标执行侦察、打击和评估任务的协同任务分配问题.采用信息论中熵的变化量对侦察与评估任务中所获取的信息量进行度量,将无人机对不同类型目标的打击能力抽象为对目标的毁伤概率,并考虑各个任务之间的相互关联,建立异构多无人机协同任务分配模型.设计了基于相邻局部通信的分布式拍卖算法,实现了多无人机协同任务分配问题的优化求解.仿真结果表明了所建模型的合理性和求解方法的有效性.

主 题 词：无人机 任务分配 分布式拍卖 信息论 熵 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 081202[081202] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2013.02.117.dib.010

馆 藏 号：203334732...