含间隙机构神经网络建模及其智能控制

作     者：李庭贵 薛邵文 LI Ting-gui;XUE Shao-wen

作者机构：泸州职业技术学院泸州646005 四川省泸州市工程机械智能优化设计重点实验室泸州646005 

基　　金：四川省泸州市科技局资助项目:泸州地区中小机电企业智能化技术改造研究(泸市科【2011】108号) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2013年第35卷第4期

页      码：150-152,156页

摘      要：由于含间隙机构是一个强非线性系统,很难建立比较准确的数学模型,采用传统控制方法难以获得理想的控制效果。本文针对上述问题,以含间隙连杆机构为例,根据实验样本数据,运用BP神经网络离线建模,并对含间隙机构分别运用神经网络内模控制和参数自调整模糊控制,以减小间隙带来的非线性误差。实验结果表明,运用智能控制技术,系统稳定性得到明显改善,有效地减小了系统误差。

主 题 词：间隙 连杆机构 神经网络 模糊控制 鲁棒性 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2013.02(x).40

馆 藏 号：203334758...