纯电动汽车车门车窗控制系统CANopen协议的研究

作     者：李洋 李鸿强 陈弘 孟永强 刘芳舒 LI Yang;LI Hongqiang;CHEN Hong;Meng Yongqiang;LIU Fangshu

作者机构：天津工业大学电子与信息工程学院天津300387 中国汽车技术研究中心天津300162 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)重大专项(2001AA501310) 高等学校博士学科点专项科研基金项目(20101201120001) 

出 版 物：《石河子大学学报（自然科学版）》 (Journal of Shihezi University(Natural Science))

年 卷 期：2013年第31卷第1期

页      码：114-118页

摘      要：本文针对纯电动汽车车门车窗控制系统通讯需求,设计了各电子控制单元CANopen协议,并开发了CANo-pen协议栈,在WinCE5.0嵌入式平台上实现了CANopen通信,通过计算机上CANoe软件设计的CANopen主站控制界面实现了CANopen主从通讯,结果表明设计的CANopen协议栈可以实现PDO、SDO、NMT报文通信功能,满足纯电动汽车车门车窗控制系统控制需求。

主 题 词：CANopen 协议栈 CANoe 电子控制单元 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-7383.2013.01.024

馆 藏 号：203334810...