板簧支撑结构的三自由度超声波电机驱动模型研究

作     者：傅平 郭吉丰 胡锡幸 FU Ping;GUO Ji-feng;HU Xi-xing

作者机构：闽江学院物理学与电子信息工程系福建福州350121 浙江大学电气工程学院浙江杭州310027 

基　　金：国家高技术研究发展计划资助项目(863计划 2006AA04Z229) 国家自然科学基金资助项目(51277091) 中国博士后科学基金资助项目(2012M521267) 中国博士后科学基金特别资助项目(2013T60637) 福建省科技计划重点资助项目(2011H0017) 福建省教育厅项目(JA11197 JB10125) 

出 版 物：《振动工程学报》 (Journal of Vibration Engineering)

年 卷 期：2013年第26卷第4期

页      码：591-598页

摘      要：提出了一种基于板簧支撑结构的三自由度球形行波型超声波电机。首先介绍了这种电机的基本结构和驱动原理,使用板簧支撑结构较好地解决了球转子与行波定子之间的对心问题,定转子之间的预紧力更加均匀一致;然后利用摩擦驱动模型对这种电机进行了数学建模,推导出了电机的机械特性计算方程组;接着对模型进行了仿真计算,分析得到了一些有用的结果。研制样机的球转子直径为40mm,定子直径为30mm,实现的堵转力矩为0.035Nm,空转转速90r/min,且各方向运转平稳,输出性能比较一致。

主 题 词：超声波电机 运行机理 结构设计 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 1002[医学-临床医学类] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0805[工学-能源动力学] 0813[工学-化工与制药类] 0802[工学-机械学] 0814[工学-地质类] 0825[工学-环境科学与工程类] 0801[工学-力学类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-4523.2013.04.016

馆 藏 号：203334999...