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基于表面肌电信号的手腕动作意图在线识别方法

基于表面肌电信号的手腕动作意图在线识别方法

作     者:汪胜佩 杨惠 肖姝源 黄梦哲 王蓓 WANG Shengpei;YANG Hui;XIAO Shuyuan;HUANG Mengzhe;WANG Bei

作者机构:华东理工大学信息科学与工程学院自动化系上海200237 华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室上海200237 

基  金:上海市科委科技创新行动计划产学研医合作项目(12DZ1940903) 上海市大学生创新性实验计划(S11069)资助 

出 版 物:《北京生物医学工程》 (Beijing Biomedical Engineering)

年 卷 期:2013年第32卷第5期

页      码:467-471,484页

摘      要:目的设计并实现基于表面肌电信号的4种手腕动作意图的在线自动识别,为基于生物电信号的控制系统提供一种可行的人机交互方式。方法采集受试者4种手腕翻转动作时,人体上肢3处肌肉群的表面肌电信号。计算肌电信号特征,并与初始化阶段设定的阈值相比较,获得特征参数的二值化处理结果,根据三通道肌电二值化结果的逻辑识别组合,实现4种手腕翻转动作意图的在线识别。结果通过10名受试者的在线测试,识别准确率接近100%。结论提出的动作意图识别方法,具有良好的在线处理性能,方法简单且易实现,所提取的手腕动作意图可转换成不同的控制命令,能够提供一种有效可行的基于生物电信号的人机交互模式。

主 题 词:表面肌电信号 手腕动作 动作意图 人机交互 

学科分类:0831[工学-公安技术类] 12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0836[0836] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D O I:10.3969/j.issn.1002-3208.2013.05.05

馆 藏 号:203335039...

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