二级控制系统线性控制器设计

作     者：陈积金 

作者机构：杭州电子科技大学自动化学院杭州 

出 版 物：《机械工程与技术》 (Mechanical Engineering and Technology)

年 卷 期：2013年第2卷第2期

页      码：46-50页

摘      要：研究二级控制系统中线性控制器的设计方法,以达到快速准确追踪阶跃响应信号的目的。为进一步减少稳定时间,我们在主控制器上设计一定溢出。主控制器采取近似时间最优控制律来设计制动器,次级控制器则用线性控制器直接得到。在实验平台d-SPACEDS1103上对所设计的2级控制系统进行验证。实验数据验证了本文提出的二级控制器设计方法的有效性和可行性。

主 题 词：二级控制 近似时间最优控制 调节时间 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.12677/MET.2013.22008

馆 藏 号：203335150...