汽车主动悬架鲁棒保性能控制仿真研究

作     者：龙垚坤 文桂林 陈哲吾 Long Yaokun;Wen Guilin;Chen Zhewu

作者机构：湖南大学汽车车身先进设计与制造国家重点实验室长沙410082 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2014年第36卷第2期

页      码：216-221页

摘      要：针对具有控制量和输出硬约束的不确定系统,研究了一种鲁棒保性能控制方法,将汽车主动悬架的控制问题视为有时域硬约束的鲁棒干扰抑制问题。将车身加速度作为系统的H2最小化输出性能指标,悬架动行程和轮胎动载荷作为H∞性能指标,得到系统的鲁棒H2/H∞最优保性能控制律。通过实例的仿真验证了鲁棒保性能控制方法的有效性和可行性,改善了带主动悬架系统汽车的乘坐舒适性。

主 题 词：不确定性 硬约束 保性能鲁棒控制 主动悬架 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-680X.2014.02.017

馆 藏 号：203335185...