横杆单端铰接的球杆系统设计及敏感因素分析

作     者：康见见 柴嘉鸿 许允 刘坤 KANG Jian-jian;CHAI Jia-hong;XU Yun;LIU Kun

作者机构：吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130025 

出 版 物：《科学技术与工程》 (Science Technology and Engineering)

年 卷 期：2014年第22卷第22期

页      码：40-44页

摘      要：以球杆系统为研究对象,设计了一种横杆单端铰接的球杆系统。该系统通过旋转电位计设定小球在横杆上理想位置,通过高频近距离激光位移传感器检测小球的实际位置,由单片机内部的PID算法控制输入到滚珠丝杠电机驱动器的PWM输出频率,使滚珠丝杠电机正、反转,从而实现小球停在设定理想位置。在Matlab/Simulink中进行建模仿真对影响系统稳定性的不同敏感因素进行研究。结果表明小球初始位置、滑动摩擦对系统稳定性产生影响。

主 题 词：球杆系统 横杆单端铰接 滚珠丝杠电机 建模仿真 敏感因素分析 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-1815.2014.22.008

馆 藏 号：203335563...