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一种基于模糊运算的车辆防撞预警系统设计

一种基于模糊运算的车辆防撞预警系统设计

作     者:张福洋 李全彬 

作者机构:江苏师范大学物理与电子工程学院江苏徐州 

基  金:江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD) 2016年江苏省教育科学“十三五”规划课题(C-a/2016/01/09) 2015年徐州市科技计划项目(KC15GM043) 2017年江苏师范大学大学生创业创新项目 

出 版 物:《计算机科学与应用》 (Computer Science and Application)

年 卷 期:2017年第7卷第9期

页      码:805-813页

摘      要:本文提出一种基于模糊运算的智能车辆防撞预警系统。针对动态环境不易侦测的特点建立动态避障规则库,利用鱼群算法刻画和解答智能车辆在动态环境下的避障问题。进而,利用智能车辆和障碍物之间的距离和操作者的反应时间建立模糊函数模型。操作者如果没有在预警条件下及时做出反应,该系统将会采用最优路线。实验结果证明,该系统可以根据环境条件做出相对合理的选择,准确地做出预警或者主动避障。

主 题 词:模糊逻辑 鱼群算法 预警 主动避障 

学科分类:08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D O I:10.12677/CSA.2017.79092

馆 藏 号:203335588...

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