阀厅轨道式巡检机器人系统研究与开发

作     者：蒋克强 张燕秉 黄勇 王明瑞 JIANG K.Q;Zhang Y.B;Huang Y;Wang M.R

作者机构：山东超越数控电子有限公司山东济南250104 

出 版 物：《信息技术与信息化》 (Information Technology and Informatization)

年 卷 期：2015年第1期

页      码：188-192页

摘      要：阀厅内的换流阀组是直流输电过程中的关键设备,为保证其可靠运行,需要定期巡检。介绍了用于阀厅内设备巡检的机器人开发背景,研制了用于阀厅室内的可对换流阀塔、套管等设备进行红外测温和外观检测的轨道式巡检机器人。该巡检机器人既可通过人工操作执行巡检任务,也可根据预设任务全自主进行巡检。设计了其系统架构,并分别对轨道驱动系统、控制系统和应用软件系统设计做了介绍。实际应用表明该巡检机器人的系统结构设计合理,运行可靠,检测效率和质量高,可较好地替代人工进行常规巡检工作。

主 题 词：轨道式 巡检机器人 阀厅 红外测温 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9528.2015.1.78

馆 藏 号：203335778...