基于实时运动状态的RSSI测距室内定位算法

作     者：王群 李宗骍 李千目 张宏 Wang Qun;Li Zongxing;Li Qianmu;Zhang Hong

作者机构：南京理工大学计算机科学与工程学院江苏南京210094 江苏警官学院计算机信息与网络安全系江苏南京210031 

基　　金：国家自然科学基金(61272419) 江苏省高等学校重点学科建设专项资助(JS110838) 江苏省未来网络前瞻性研究项目(BY2013095-02) 江苏省产学研前瞻性项目(BY2014089) 连云港国际合作项目(CH1304) 

出 版 物：《南京理工大学学报》 (Journal of Nanjing University of Science and Technology)

年 卷 期：2015年第39卷第2期

页      码：229-235页

摘      要：为了减少室内定位的硬件成本,提高定位效率,该文提出一种与低成本的接收信号强度指示器(RSSI)距离测量技术相融合、利用人体室内低速运动特性进行位置状态预测的室内定位算法。分析了一种RSSI测距模型及基于运动状态的测距预测模型,并设计测距实验获取实际运动验证数据。在算法和模型中,使用中值滤波和均值处理方式,对所获取实验数据和参数进行采样和滤波处理,降低了环境变化对数据的影响,提高了数据可信度。通过对实验数据进行线性回归分析,合理选取定位模型中各项参数值,最终用实际测距结果分析了验证所提出的算法。实验证明,该方法能提高RSSI测距的抗干扰能力,降低定位环境的硬件布置成本,在最远距离节点约为5 m、均匀分布节点的实验环境中,测距误差约为1.3 m。

主 题 词：室内定位 接收信号强度指示器测距 实时运动状态测距 线性回归估计 中值滤波 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0839[0839] 0805[工学-能源动力学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.14177/j.cnki.32-1397n.2015.39.02.017

馆 藏 号：203335833...