基于通用编程法的机械手控制设计

作     者：黄卫庭 罗庚兴 

作者机构：佛山职业技术学院广东佛山528000 

基　　金：佛山市工业产品精密检测基础科研平台(项目编号:2013AG10010) 

出 版 物：《自动化应用》 (Automation Application)

年 卷 期：2015年第5期

页      码：64-65页

摘      要：以机械手装箱为控制对象,在西门子S7-200控制器中采用一种通用的编程方法实现机械手的信号定位的运动控制。

主 题 词：通用 机械手 编程方法 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203335850...