基于PC104的嵌入式组合导航系统设计

作     者：王其 蒋平 李严 卢晓东 顾培培 

作者机构：南京信息工程大学江苏省网络监控中心南京210044 南京信息工程大学计算机与软件学院南京210044 

基　　金：江苏高校优势学科建设工程资助项目 江苏省气象探测与信息处理重点实验室开放课题项目(KDXS1304) 江苏省中小企业气象传感器产业公共技术服务平台开放课题项目(KXKS1302) 海洋动力遥感重点实验室开放课题(2201091401125) 大学生创业训练项目(N1885014275 15CYZD002 15CYYB001) 南京信息工程大学教改项目(N1885013180 1214071501102) 

出 版 物：《船舶与海洋工程》 (Naval Architecture and Ocean Engineering)

年 卷 期：2015年第31卷第5期

页      码：44-47页

摘      要：为提高船舶组合导航系统精度、实时性以及小型化,设计了一种基于PC104的嵌入式船舶组合导航系统,系统采用嵌入式并行多处理器结构,脱离了传统的计算机平台。详细介绍了系统硬件结构总体设计,采用光纤陀螺仪和加速度计组成的惯性测量单元,应用串口直接接收光纤陀螺仪和GPS模块输出的数字信号。设计了高精度加速度计传感器数据采集电路,将FPGA作为PC104处理器与模数转换器ADS1210之间的接口,由3个模数转换器并行转换的结果同时读入处理器,并设计了PC104与TMS320C6713DSP之间的双口RAM数据交换系统以及组合导航系统软件,实验室三轴转台。实验证明,所设计的系统能够满足高精度、小体积、实时性、低功耗等要求,对船舶导航计算机小型化具有实际意义。

主 题 词：导航系统 嵌入式并行多处理器 数据采集 光纤陀螺仪 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.14056/j.cnki.naoe.2015.05.009

馆 藏 号：203336007...