基于绝对节点坐标法的柔性多体系统灵敏度分析

作     者：王铁成 陈国平 孙东阳 WANG Tie-cheng;CHEN Guo-ping;SUN Dong-yang

作者机构：南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室南京210016 重庆大学航空航天学院重庆400044 

基　　金：江苏高校优势学科建设工程资助项目 

出 版 物：《振动与冲击》 (Journal of Vibration and Shock)

年 卷 期：2015年第34卷第24期

页      码：89-92,103页

摘      要：针对多个设计变量情况下的柔性多体系统灵敏度分析,采用伴随变量法对基于绝对节点坐标法建立的柔性多体系统进行了研究。为了验证的该方法的计算效率,分别采用直接微分法和伴随变量法对受重力作用的柔性单摆进行了研究,结果表明:这两种方法计算结果的误差很小,随着设计变量数量的增加,伴随变量法有更高的计算效率。

主 题 词：多体系统 绝对节点坐标法 灵敏度 伴随变量法 

学科分类：08[工学] 080101[080101] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.13465/j.cnki.jvs.2015.24.015

馆 藏 号：203336065...