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基于非线性模型预测控制的飞机全电刹车控制

基于非线性模型预测控制的飞机全电刹车控制

作     者:王鹏 李玉忍 梁波 付龙飞 Wang Peng;Li Yuren;Liang Bo;Fu Longfei

作者机构:西北工业大学自动化学院陕西西安710072 

出 版 物:《西北工业大学学报》 (Journal of Northwestern Polytechnical University)

年 卷 期:2015年第33卷第6期

页      码:989-993页

摘      要:针对飞机全电刹车系统的非线性和不确定性,分析了全电刹车系统工作原理,建立了系统数学模型并提出了一种基于准无限时域非线性模型预测控制的飞机全电刹车控制算法;该方法通过实时预测、滚动优化以及反馈校正的策略完成对非线性对象的高效控制,且在满足一定设计规则的前提下具有渐近稳定性;仿真结果表明,与传统的模糊PID控制方法相比,该方法能够控制全电刹车系统获得更稳定和优化的滑移率,从而提供更好的刹车性能。

主 题 词:全电刹车 预测控制 非线性 滑移率 仿真 Matlab 

学科分类:08[工学] 082501[082501] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1000-2758.2015.06.022

馆 藏 号:203336070...

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